
自動駕駛規(guī)劃控制技術(shù)與最優(yōu)化方法
作 者 李德仁、王燕舞、顏伏伍、盧放、周浩洋 顧問 王猛、蘇曉聰、陳玨璇、崔鵬、吳鑫 著
定 價88元
出 版 社 湖北科學技術(shù)出版社
圖書簡介
本書系統(tǒng)地介紹了自動駕駛規(guī)劃控制技術(shù)的基本原理、方法和實踐應(yīng)用,以深入淺出的方式將復(fù)雜的理論和技術(shù)呈現(xiàn)給讀者,使得讀者能夠更加清晰地理解自動駕駛技術(shù)的內(nèi)涵和精髓。書中還詳細闡述了最優(yōu)化方法在自動駕駛中的應(yīng)用,為讀者展示了如何通過數(shù)學優(yōu)化手段解決自動駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題。本書作者為自動駕駛一線的研發(fā)人員、技術(shù)團隊負責人及行業(yè)專家,書中凝聚了他們的知識經(jīng)驗和實踐總結(jié),具有較高的理論意義和實踐價值,是我國自動駕駛事業(yè)上的寶貴知識財富,能夠為后來的研究者和實踐者提供重要的參考和借鑒。